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“無人機+機器人”開展特高壓線路絕緣子零值帶電檢測
在福建電網屬首次,作業時長縮短60%以上

發布時間:2025-3-21     來源:國家電網報    編輯:衡盛楠    審核:張經緯 王靜

近日,在福建寧德市蕉城區,國網福建超高壓公司輸電運檢專業員工操作一架載重無人機,將絕緣子檢測機器人放置在距地面70米的1000千伏都榕線的耐張絕緣子串處。機器人按流程開展帶電零值檢測作業,僅用時15分鐘便完成絕緣子串一相的檢測工作。這是福建電網首次應用無人機+機器人帶電檢測特高壓輸電線路耐張絕緣子串,實現了輸電線路檢修全流程智能化作業。     

傳統的絕緣子零值檢測作業需要作業人員登塔,安全風險大,作業效率不高。在本次作業中,載重無人機吊載絕緣子檢測機器人飛至耐張絕緣子串開展帶電檢測。機器人可自動檢測絕緣子阻值和外觀缺陷,并實時記錄采集到的數據。絕緣子檢測機器人由機器人本體和地面遙控裝置兩部分組成。運檢專業員工啟動檢測程序后,操作機器人通過履帶沿絕緣子串行走,利用檢測探針檢查絕緣子是否存在外觀開裂破損等缺陷。絕緣子電阻值數據可通過機器人實時傳至地面遙控裝置的屏幕上,輔助運檢專業員工判斷絕緣子是否存在異常。     

無須人工登塔,僅用15分鐘我們就精準高效檢測了141片絕緣子,將作業時長縮短60%以上,還降低了人工高空作業的安全風險。國網福建超高壓公司輸電帶電班班長陳興寶介紹。

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